農業機器人“小睿“正在中國以色列示范農場黃瓜大棚執行巡檢工作 黃獻光供圖

6月17日，福建首款人工智能農業機器人在中國以色列示范農場開始全天候巡檢，標志著福建人工智能農業機器人，從研發階段進入實際應用階段。

這款機器人由福建省農業科學院與同行業科技公司聯合研制，取名“小睿”，表示他具備農業數據采集專家的功能。

記者在中國以色列示范農場看到，機器人“小睿”外觀形象可愛，有清晰五官和手腳，通過底部輪子行走或360度旋轉，流暢地沿著黃瓜栽培槽，可以自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返航、自動充電，遇障礙物能自動躲避或繞行。

“我們為‘小睿’研制了多路傳感器融合技術，使他擁有類似人體的五官功能。”省農業科學院數字農業研究所副所長趙健說。“小睿”“耳朵”是兩個700萬像素攝像頭，“眼睛”是500萬像素魚眼攝像頭，頭頂有二氧化碳、光合輻射、風速風力傳感器，身上有溫度、濕度傳感器，實現了農業生產環境的智能感知和實時采集。

與一般農業物聯網傳感器相比，“小睿”可實時移動，采集點位多，圖像和數據更全面、更精準。與農民田間監測相比，“小睿”可全天候工作，采集數據更加詳細和連續。

在中以農場遠程監控大屏幕記者看到，通過5G網絡通信，實時顯示機器人的巡檢軌跡，采集的圖片、視頻和生產環境數據。

專家介紹，這是機器人“小睿”實景智能巡檢平臺，通過平臺的云端協同和可視化智能分析，將實現VR遠程會診、遠程教學，智慧農場的無人化作業。與一般工業機器人定點、定線路、做固定動作不同，農業機器人要適應自然環境，針對高度差異化農作物，擁有智能感知和人工勞動技能，其研制難度大、系統更復雜，更具挑戰性。“小睿”得益于他擁有堅強“大腦”——邊緣計算裝置和人工智能識別算法，解決了海量數據傳輸的延時問題，提升了機器人快速響應能力，實現了現場智能決策。

趙健介紹，通過數據積累和人工智能算法，下一步，“小睿”還能完成深度學習，幫助管理者制定生產決策，比如自動診斷農作物健康的病蟲害狀況、農產品成熟程度，“仿生手”防治病蟲害或采摘農作物，自動運輸農場收獲。

“我們認真貫徹數字中國和數字鄉村戰略，圍繞福建特色現代農業發展需要，聚合科技要素，深化數字農業自主創新，全力為福建鄉村振興提供科技支撐。”省農業科學院副院長余文權說。

聯合研制專家組在中國以色列示范農場會商機器人“小睿”調試方案 黃獻光供圖

在中國以色列示范農場的智能實景巡檢平臺看到機器人“小睿”的行走軌跡和傳回數據 黃獻光供圖

來源：東南網